Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico, sau mai pe scurt Pico, așa cum o să-l numim de acum încolo, este un microcontroller de înaltă performanță, cel mai mic din familia Raspberry Pi. Trebuie să înțelegi că este o mare deosebire între Pico și fratele său mai mare, Raspberry Pi 4, care este un SBC, adică single board computer. Single Board Computer (SBC) înseamnă un sistem care are tot ce îi trebuie pentru a funcționa de sine stătător, adică Procesor sau Central Processing Unit (CPU), Arithmetic and Logic Unit (ALU), circuite ceas, memorie, intrări-ieșiri, întreruperi și multe altele, dar cel mai important, un sistem de operare propriu, care face să funcționeze întregul sistem. Spre deosebire, Pico nu are un sistem de operare propriu, ceea ce înseamnă că el poate fi programat doar din exterior să execute o singură misiune, pentru a rula un algoritm de monitorizare, control și/sau comandă în timp real. Acest lucru, împreună cu faptul că este foarte mic și consumă foarte puțin curent, îl face foarte potrivit pentru aplicații IoT, robotică, mecatronică, adică pentru physical computing.
Pico este construit în jurul unui chip procesor foarte rapid și eficient dual-core ARM Cortex RP2040 cu o frecvență de până la 133 MHz. Chip-ul beneficiază de 264 KB de SRAM și 2 MB de memorie flash.
Ce face însă ca Pico să fie foarte atractiv pentru cei din domeniul mecatronicii este multitudinea de pini GPIO și interfețele multiple, cum ar fi SPI, I2C, UART, PWM, precum și modulele rapide și precise de timing. O să vedem la momentul oportun ce înseamnă și cum putem folosi toate aceste facilități.
Dar poate cel mai mare avantaj al lui Pico față de multe alte controller-e existente, este prețul extrem de accesibil. La momentul realizării acestui material, costul de achiziție pentru un Pico este de numai 4$ !!!
Pico poate fi programat foarte ușor folosind limbaje de nivel înalt (high-level) populare, cum ar fi MicroPython, C, C++.
Noi vom folosi MicroPython și mediul integrat de dezvoltare Thonny IDE.